中国手术机器人的远程操控突破——从宇树G1到Nature的临床验证

2026年7月，一台身高1.5米的通用型人形机器人在美国加州大学圣迭戈分校（UCSD）的手术室里，远程完成了猪的胆囊切除手术。这台机器人的底盘，来自中国宇树科技（Unitree Robotics）的G1人形机器人。相关成果发表在《自然》（Nature）杂志上，第一作者兼通讯作者是UCSD的中国博士生梁泽凯。

这不是一次简单的机械演示。宇树G1被改装后，由两位人类外科医生远程操控，完成了两台腹腔镜胆囊切除手术。在第一次手术中，一台G1机器人与一位人类医生协同操作；在第二次手术中，两台G1机器人全程独立配合完成了整个手术流程。研究团队给这台手术机器人起了个昵称——「Surgie」。

从深圳到圣迭戈：一条从未走过的技术路径

传统手术机器人走的是一条高成本、高集成、高度专业化的路线。直观外科公司的达芬奇手术系统每套售价超过200万美元，占用半个手术室的空间，功能专一，只能做手术。它们需要专用的器械、专用的接口、专用的操作台——每一样都标着只有大医院才付得起的价格。

宇树G1的思路完全不同。这是一台通用人形机器人，出厂时设计用来在工厂搬运、在仓库巡逻，甚至在自家客厅跟随主人。它的价格远低于达芬奇系统，单台约1.6万美元。研究团队为G1设计了一种适配器，让它的双手能够直接抓握人类外科医生使用的同类手术器械。这意味着它可以用现有的手术工具——不需要重新设计刀剪钳镊。

迈克尔·叶普（Michael Yip），UCSD电子与计算机工程系教授、该手术论文的高级作者，在接受校报采访时说：「远程操控和自主运行的人形机器人，确实有潜力扩大患者接受关键手术的机会。这不仅有助于解决美国的医疗危机，也可能帮助解决全球范围内的医疗问题。」

长处与短板：一次诚实的临床验证

两台手术都成功了，但过程并不完美。

G1机器人的手术耗时明显长于人类医生或现有机器人系统完成的手术。部分原因在于手术过程中机器人需要多次重新校准和调整位置——同人类外科医生不同，它们无法完成流畅、连续的动作。在第二次手术中，出现了轻微的胆汁泄漏和肝床出血情况，但两者均得到解决，没有造成严重并发症。

参与该研究并操控机器人的UCSD医学院外科学助理教授刘尚雷博士给出了一个历史参照：「1997年，第一例机器人辅助腹腔镜胆囊切除手术耗时6个小时。如今，使用G1机器人只需要30分钟。」

这个对照提示了一个渐进的技术轨迹：不是一步到位的颠覆，而是从「比人慢」到「接近人」再到「比人好」的迭代过程。G1目前的位置，恰好处于第一阶段与第二阶段的交界处。

部署弹性的意义

刘尚雷在采访中说：「它很容易部署——从农村地区到战场，甚至太空，都可以使用。」

这句话点出了通用型人形机器人在医疗领域的结构性优势，而非单纯的性能竞争。达芬奇系统的高价和专用属性意味着，它只适合人口集中、支付能力强的医疗中心。全球范围内，大量农村和偏远地区的患者从未接触过机器人辅助手术——不是因为他们不需要，而是因为传统手术机器人的部署成本让服务稀缺。

G1的通用属性改变了这个成本方程。一台工厂里的搬运机器人，装上适配器、接上远程操控信号，就可以在千里之外完成一台手术。采购成本下降一到两个数量级，意味着手术机器人的覆盖半径可以从大都市扩展到县城、甚至战地医院。

产业与技术意义

将通用机器人改造为医疗设备，并非一个全新的想法，但此前缺乏成功的临床验证。宇树G1的这次尝试提供了两个价值的验证：

一是跨界复用逻辑的可行性。消费级/工业级通用人形机器人通过软件和轻度硬件改装，即可承担专业化医疗任务——这颠覆了医疗设备行业「从零设计专用机器」的传统路径。如果这一模式得到推广，它可能改变手术机器人行业的成本结构。

二是中国机器人产业链的出海形态。不同于上一轮中国制造以代工或整机出口的方式参与全球市场，此次出海的是核心机器人硬件+中国学者的科研能力。宇树G1是硬件底座，但让它完成手术的是UCSD团队对机器人的改造和编程——这是中国硬件与全球顶尖科研机构的联合创新模式。

当然，从实验室到手术室，还有相当距离。G1目前的手术时间仍长于既有方案，术中并发症风险也未完全消除。但考虑到这件工作发表在Nature上而非商业发布会上，它传递的信号是清晰的：人形机器人在医疗领域的角色，已经从一个谁都能想象的远景，变成了一个已经有人做出来并写进论文的现实。